后来厂家为了增加人们在驾驶车辆时，有更多的参与感，在原有的基础上，增加了一些手动模式，被细分为手自一体变速箱。手自一体，其实也是自动档的一种，是由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。相比较而言，手自一体变速箱的结构更复杂一点儿，所以购买时的费用要高。
科技发展日新月异，各种车型也是推陈出新层出不穷，各车装备的变速器也是让人眼花缭乱无从选择。目前市面可以见到的变速箱种类可分为：
手动变速箱、
AT变速箱（也就是普通自动档变速箱）、
CVT无极变速箱、
双离合（称为DCT或DSG)
和AMT自动变速箱。
后来厂家为了增加人们在驾驶车辆时，有更多的参与感，在原有的基础上，增加了一些手动模式，被细分为手自一体变速箱。
其中自动变速器主要分为液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等几种类型，其中，最常见的是液力自动变速器，它主要包含自动离合器和自动变速器两大部分组成，利用行星齿轮机构通过液力变矩器控制齿轮，根据油门的开度和车速的变化，自动地进行变速加档和减档，可以说没有什么驾驶乐趣，我们完全可以D档行天下。
手自一体，其实也是自动档的一种，是由德国保时捷车厂在911车型上首先推出，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。其内部结构就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，驾驶者可以在入弯前，可自由变换降挡（－）或加挡（＋），像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。
相比较而言，手自一体变速箱的结构更复杂一点儿，所以购买时的费用要高。但舒适程度上，还是要比自动变速箱要逊一筹，顿挫感明显，所以各位车主或准车主应该根据自己的实际情况去选择！希望大家能买到自己喜欢且适合自己的变速箱的车。
