水平对置发动机两列气缸水平相对排列的发动机被称为水平对置发动机，它的活塞平均分布在曲轴两边，在水平方向上作往复运动。转子发动机德国人汪克尔设计的一套利用三角活塞在椭圆燃烧室内偏转做功的发动机被称为转子发动机。
作为汽车三大件之一，发动机受到了广泛的关注，相信功率、扭矩等参数已经被大家所熟知，直喷、增压等技术也都被大家了解，但对于它的气缸排列方式，你又了解多少呢？
直列发动机
市面上最常见的发动机是直列式发动机，它的各个气缸比肩排成一直列，活塞在其中上下往复做功。其优点在于宽度小，小排量的直列发动机紧凑的体型可以为整车提供更合理的机舱布局，此外，其结构简单且所有气缸共用一个缸盖，不仅降低了制造成本，后期维护保养也更加方便。因此，目前市面上大多数家用车发动机都采取了这样的形式，但它的缺点在于宽度和长度大，超过六缸后不易布置。
为保证发动机运行过程中的平衡，直列发动机各个气缸点火顺序也颇有讲究，四冲程直列四缸机普遍的点火顺序为1-3-4-2，四冲程直列六缸机常见的点火顺序是1-5-3-6-2-4，这样的点火顺序将连续做功的两个气缸分隔得尽可能远，减轻了主轴承载荷和避免了进气行程中抢气现象的发生。其中，直列六缸发动机平衡性最好。
V型发动机
两列气缸呈夹角排列的发动机被称为V型发动机，它因侧面看上去与英文字母“V”相似而得名。这种发动机机体宽度大，而长度和高度小，总体而言更加紧凑，在多气缸发动机的机舱布置中能够占据一定优势，另外由于其运转振动、噪音较小，能够带来更加舒适、平稳的驾乘体验。但由于其气缸呈夹角排列，需要两个汽缸盖，且结构较为复杂，导致其制造成本较高，同时后期维护保养的成本也相对较高。
通常来讲，V型发动机较L型直列发动机稳定性更好，四冲程V6发动机的点火顺序大多为R1-L3-R3-L2-R2-L1,目前V型发动机多用于豪华车型。
在V型的基础上，大众第一个将气缸小角度错开，形成了形似W的发动机类型，这种V型发动机的变种相比V型来说结构上更紧凑、复杂，质量更轻，但宽度更大，且运转振动也更大。
水平对置发动机
两列气缸水平相对排列的发动机被称为水平对置发动机，它的活塞平均分布在曲轴两边，在水平方向上作往复运动。这种发动机的优势在于重心低，且发动机平衡性好，进而为汽车来带极佳的行驶稳定性。但由于重力的原因，水平放置的活塞一边摩擦会更大，同时机油也会因为重力的原因流向底部，造成润滑不均的现象，所以在制造和后期维护上的费用巨大，现在仅有斯巴鲁和保时捷钟情于此发动机。
转子发动机
德国人汪克尔设计的一套利用三角活塞在椭圆燃烧室内偏转做功的发动机被称为转子发动机。它具有优秀的动力输出、平稳的扭矩传递、精简的结构等优点，上世纪60年代马自达接手转子发动机后，凭借RX系列车型赢得了大量粉丝。但同时，转子发动机也具有低扭动力差、燃烧效率低、污染重、寿命短这几个致命的缺陷，所以在2012年，马自达停止了转子发动机的生产，不过近期，他们又放出消息称转子发动机将重出江湖。
小结：总体来讲，L型直列发动机结构简单，成本较低，普遍适用于家用车；V型发动机振动较低，适合主打舒适的车型，如奔驰S级等；H型水平对置发动机重心低，机舱高度具有明显优势，是斯巴鲁等运动操控型厂家的最爱；而转子发动机则更像是一种情怀，是马自达的象征。
