手动卷扬机仅用于无电源和起重量不大的起重作业。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。在确定回转半径和起升高度后，起重机能安全起吊的额定起重量应大于计算载荷。汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。但其行走速度缓慢，履带会破坏公路路面，转移场地需要用平板拖车运输。
第三节 起重吊装工程
1、计算载荷如何计算？
2、流动式起重机选用步骤？
一、吊装机械
（一）常用的索具
绳索（麻绳、尼龙带、钢丝绳）、吊具（吊钩、卡环、吊梁）、滑轮等。
1.绳索
（1）麻绳
麻绳只能用于小型设备吊装，也用于做溜绳、平衡绳和缆风绳等。
麻绳在吊装工作中还用来做辅助作业，如捆扎、张拉稳定和抬系轻小物件等。
（2）尼龙带（绳）
尼龙带特别适用于精密仪器及外表面要求比较严格的物件吊装。
尼龙带应避免与强酸、强碱等物质接触，以免造成腐蚀。
（3）钢丝绳
钢丝绳是吊装中的主要绳索。在起重机械和吊装工作中得到广泛的采用，如用于曳引、张拉、捆系吊挂、承载等。
（4）链条。
（5）吊网。
2.吊具（15年）
（1）吊钩。
（2）卡环。
（3）吊梁。
3.滑轮
滑轮在起重机上起到省力，改变方向和支撑等作用。
（二）轻小型起重设备
1.千斤顶
千斤顶有机械式和液压式两类，前者又有螺旋千斤顶和齿条千斤顶两种；
液压式一般分普通液压千斤顶和分离式液压起顶机两种类型。
2.滑车
滑车是起重机械搬运输作用中被广泛使用的一种小型起重工具，用它与钢丝绳穿绕在一起，配以卷扬机，即可进行重物的起吊运输作业。在起重运输作业中，单门滑车作为导向滑车使用，用滑车组配以卷扬机做起重作用。
3.起重葫芦
可分为手拉葫芦、手扳葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等。
4.卷扬机
在设备吊装中常用的牵引设备有电动卷扬机、手动卷扬机和绞磨，一般大、中型设备吊装均用电动卷扬机。
（1）电动卷扬机。电动卷扬机广泛用于设备吊装中，它具有牵引力大、速度快、结构紧凑、操作方便和安全可靠等特点。电动卷扬机有单筒和双筒两种，又分可逆式和摩擦式两类。设备吊装中常用齿轮传动的可逆式慢速卷扬机。
（2）手动卷扬机。手动卷扬机仅用于无电源和起重量不大的起重作业。它靠变齿轮传动比来改变起重量和升降速度。
（3）绞磨。绞磨是一种人力驱动的牵引机械。一般用于起重量不大、起重速度较慢又无电源的起重作业中。使用绞磨作为牵引设备，需用较多的人力，劳动强度也大，且工作的安全性不如卷扬机。
（三）起重机
1.起重机的分类
桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机。
（1）桥架型起重机的最大特点是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
（2）臂架型起重机的结构特点是都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。
（3）桅杆式起重机。图2.3.1是一台型钢格构桅杆式起重机，其直立桅杆顶端有可以升降和回转的吊杆。吊杆铰接在桅杆的下端，或者和桅杆分别安装在底盘上，底盘可以是固定式的，也可以做成可旋转式。
起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。
2.常用起重机的特点及适用范围
流动式起重机、塔式起重机、桅杆起重机。
（1）流动式起重机
汽车式、轮胎式、履带式、全地面起重机、随车起重机。
1）特点：适用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求较高，台班费较高。
2）适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件吊装，作业周期短。
（2）塔式起重机
1）特点：吊装速度快，台班费低，但起重量一般不大，并需要安装和拆卸。
2）适用范围：适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量较小的设备、构件吊装，作业周期长。
（3）桅杆起重机（3特）
1）特点：属于非标准起重机，其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低。但效率不高。
2）适用范围：主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的设备、构件吊装。
（四）起重机选用的基本参数
吊装载荷、额定起重量、最大幅度、最大起升高度
（1）吊装载荷。组成：被吊物（设备或构件）在吊装状态下的重量和吊、索具重量（流动式起重机一般还包括吊钩重量和从臂架头部垂下至吊钩的起升钢丝绳重量）。
（2）吊装计算载荷
1）动载荷系数。一般取动载荷系数K1为1.1。
2）不均衡载荷系数。一般取不均衡载荷系数K2为1.1～1.2。
3）吊装计算载荷。吊装计算载荷（简称计算载荷）等于动载系数乘以吊装载荷。起重吊装工程中常以吊装计算载荷作为计算依据。
计算荷载的一般公式为：（13，14，16年）
Qj=K1·K2·Q
式中：Qj——计算载荷；Q—分配到一台起重机的吊装载荷。
（3）额定起重量。在确定回转半径和起升高度后，起重机能安全起吊的额定起重量应大于计算载荷。
（4）幅度。
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离；非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水平距离。
（5）最大起升高度。
H＞h1 h2 h3 h4
式中：
H-起重机吊臂顶端滑轮的高度（m）
h1-设备高度
h2-索具高度（包括钢丝绳、平衡梁、卸扣等的高度）（m）
h3-设备吊装到位后底部高出地脚螺栓的高度（m）
h4-基础和地脚螺栓高度（m）
（五）流动式起重机的选用
1）汽车起重机。
汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高。吊装时，靠支腿将起重机支撑在地面上，但不可在360度范围内进行吊装作业，对基础要求也较高。
2）轮胎起重机。
轮胎起重机近年来已用得较少。
3）履带起重机。
一般大吨位起重现多采用履带起重机。其对基础的要求也相对较低，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业。但其行走速度缓慢，履带会破坏公路路面，转移场地需要用平板拖车运输。较大的履带起重机，转移场地时需拆卸、运输、组装。适用于没有道路的工地、野外等场所。除起重作业外，在臂架上还可装打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。
（2）流动式起重机的特性曲线
在计算起重机载荷时，应计入吊钩和索、吊具的重量。
（3）流动式起重机的选用步骤
1）根据被吊装设备就位位置确定起重机的站车位置，确定工作幅度。
2）根据被吊装设备就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置（幅度），由起重机的起升高度特性曲线，确定其臂长。
3）根据上述已确定的工作幅度（回转半径）、臂长，由起重机的起重量特性曲线，确定起重机的额定起重量。
4）如果起重机的额定起重量大于计算载荷，则起重机选择合适，否则重新选择。
5）校核通过性能。计算吊臂与设备之间、吊钩与设备及吊臂之间的安全距离，若符合规范要求，选择合格，否则重选。
确定站车位置→确定臂长→确定额定起重量→比较→安全距离
二、吊装方法
（1）塔式起重机吊装。起重吊装能力为3～100t，臂长在40～80m，常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济，一般为单机作业，也可双机抬吊。
（2）汽车起重机吊装。液压伸缩臂，起重能力为8～550t，臂长在27～120m，钢管结构臂，起重能力在70～250t，臂长为27～145m。机动灵活，使用方便。
（3）履带起重机吊装。起重能力为30～2000t，臂长在39～190m；中、小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。
（4）桥式起重机吊装。起重能力为3～1000t，跨度在3～150m，使用方便。多为仓库、厂房、车间内使用，一般为单机作业，也可双机抬吊。
（5）直升机吊装。起重能力可达26t。用在其他吊装机械无法完成吊装的地方，如山区，高空。
（6）桅杆系统吊装。
（7）缆索系统吊装。用在其他吊装方法不便或不经济的场合，重量不大、跨度、高度较大的场合，如桥梁建造、电视塔顶设备吊装。
（8）液压提升。目前多采用“钢绞线悬挂承重，液压提升千斤顶集群，计算机控制同步”方法整体提升（滑移）大型设备与构件。
（9）利用构筑物吊装。利用建筑结构作为吊装点，通过卷扬机、滑轮组等吊具实现设备的提升或移动。
