后来被齐国使者发现孙膑才华横溢，偷偷用车将其带回齐国。大难不死的孙膑来到齐国后，却遭到重用，被拜为军师。魏国攻打韩国，韩国向齐国求援，齐威王仍派田忌、孙膑出战，孙膑采用“减灶法”迷惑庞涓进入了自己的包围圈，庞涓兵败于马陵，自杀身亡。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
庞涓死后孙膑就没动作了是因为报仇后的孙膑仿佛没了人生方向，失去了坚强下去的力量。同时看透了世间的功名利禄，隐居了起来，或者回到了老师鬼谷子的身边。
孙膑心里不舒服，毕竟是自己的同门，最后落得如此下场，如果没有孙膑，庞涓依然为魏王效力，就不会有后来的那些事了，故事的结尾是孙膑跳下了悬崖，有人说是因为双腿残疾心中不快，也有人说是因为心有顾虑觉得对不起自己的师兄弟，还有一个结局就是孙膑跟齐威王告别，并把自己写的兵书交予齐威王，最后自己住在了山中。
庞涓，战国初期魏国，与孙膑一样是华夏族人，他们二人本为同窗好友，庞涓去魏国做大将军，深知自己才华不及孙膑，想出诡计诱骗孙膑来魏国，捏造无须有罪名将孙膑双腿致残，使其终身坐在木车上，并在孙的脸上刺字羞辱他。后来被齐国使者发现孙膑才华横溢，偷偷用车将其带回齐国。
大难不死的孙膑来到齐国后，却遭到重用，被拜为军师。魏国攻打韩国，韩国向齐国求援，齐威王仍派田忌、孙膑出战，孙膑采用“减灶法”迷惑庞涓进入了自己的包围圈，庞涓兵败于马陵，自杀身亡。而孙膑也报了自己的一箭之仇。
孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。
